Het interieur is uitgerust met luxueuze Executive Chairs voor de bestuurder en de voorpassagier. De rest van het interieur kan uiterst flexibel worden ingedeeld. Standaard wordt de R-Klasse als een 5-zitter geleverd, met een grote laadruimte en een extra opbergvak in de laadvloer. Bovendien is de R-Klasse als optie leverbaar in uitvoeringen met zes of zeven zitplaatsen: in de 4+2-zitter of 5+2-zitter is het oppervlak onder de laadvloer vervangen door een extra rij zitplaatsen.

Voor wie nog meer plaats voor passagiers of bagage wil, is de R-Klasse ook in een lange versie verkrijgbaar. Waar u ook naar toe rijdt, in de R-Klasse is de rit altijd de moeite waard.