Als gezinsauto is de R-Klasse een absolute topper, omdat ook uw kroost van de buitengewoon royale afmetingen van het interieur kan meegenieten. Op de tweede zetelrij kunnen bijvoorbeeld drie kinderzitjes worden geplaatst. De beide buitenste zitplaatsen zijn uitgerust met ISOFIX-bevestigingspunten: daardoor kunnen de kinderzitjes stevig aan het koetswerk worden verankerd. Zelfs wanneer u een kinderzitje op de voorpassagierszetel plaatst, is een hoge mate van veiligheid mogelijk. De als extra uitrusting leverbare kinderzitherkenning deactiveert bijvoorbeeld automatisch de voorpassagiersairbag zodra het systeem herkent dat er een kinderzitje op de zetel is aangebracht. De enige voorwaarde hierbij is dat het een kinderzitje uit het Mercedes-Benz accessoireprogramma betreft, dat met een transponder is uitgerust. Kortom, zelfs op grote gezinnen is de R-Klasse volledig voorbereid.