Voor een ronduit hemels rijgevoel zorgt het als optie verkrijgbare AIRMATIC-pakket. Dat bestaat uit een luchtvering rondom en het actieve dempingssysteem ADS. Die systemen beïnvloeden de werking van de schokdempers op elk wiel automatisch aan en passen ze aan de staat van de weg, de belading en de rijstijl aan. Daardoor kunnen domp- en op-en-neer bewegingen – bijvoorbeeld wanneer u snel door bochten of op een slecht wegdek rijdt – worden beperkt. De bestuurder kan bovendien manueel omschakelen tussen een comfortabele en een sportieve afstelling. Indien nodig kan het systeem autonoom omschakelen naar een stijvere afstelling - bijvoorbeeld bij uitwijkmanoeuvres. De hoogte van de auto kan met een druk op een knop worden ingesteld: op een slecht wegdek kan het koetswerk met 50 millimeter worden verhoogd, bij hoge snelheid zakt ze automatisch weer 20 millimeter om de auto stabieler te maken en de luchtweerstand te verminderen. Zelfs als de auto geladen is, houdt de niveauregeling de bodemvrijheid constant.

Alle modellen (behalve R 300 CDI BlueEFFICIENCY en R 350 BlueTEC 4MATIC) zijn met directe besturing uitgerust. Kenmerkend voor deze stuurinrichting zijn het uiterst precieze stuurgedrag en de goede feedback van de rijsituatie naar de bestuurder. Standaard kan de stuurkolom mechanisch in de lengte en de hoogte worden ingesteld. De elektrische instelling van de stuurkolom behoort tot de optie Memory-pakket. Bij de R 300 CDI BlueEFFICIENCY en de R 350 BlueTEC 4MATIC zorgt niet de directe besturing maar de elektrohydraulische stuurbekrachtiging met variabele stuurbekrachtiging voor goede rijeigenschappen en bovendien een lager brandstofverbruik.